ZQA型减速机是在ZQ型减速机的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZA型减速机，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下，改变齿轮齿轴材质，齿轮轴为42CrMo，大齿轮为ZG35CrMo，调质硬度齿轮轴为291~323HB，大齿轮为255~286HB。

ZQA圆柱齿轮减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。

ZQA减速机的适用条件如下：
1、减速机齿轮传动圆周速度不大于160米/秒 ；  2、减速机高速轴的转速不大于1500转/分 ；
3、减速机工作环境温度为-40°至+40°；
4、减速机用于正、反两向运转 ；
5、本减速机有九种传动比，九种配置型式有三种低速轴轴端形式；